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ÇѱÛÁ¦¸ñ(Korean Title) °­È­ÇнÀ ±â¹Ý ž籤 ÆгÎÀÌ ÀåÂøµÈ À̵¿Çü ±âÁö±¹ °æ·Î ¹× ¿¡³ÊÁö ¼öÈ® ÃÖÀûÈ­
¿µ¹®Á¦¸ñ(English Title) Reinforcement Learning Based Optimization of Trajectory and Energy Harvesting of UAV-BS with Solar Panel
ÀúÀÚ(Author) ±èµ¿¿í   È«Ãæ¼±   Dong Uk Kim   Choong Seon Hong  
¿ø¹®¼ö·Ïó(Citation) VOL 49 NO. 01 PP. 1423 ~ 1425 (2022. 06)
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(Korean Abstract)
¿µ¹®³»¿ë
(English Abstract)
Unmanned Aerial Vehicle(UAV) Áö¿ø ¼¿·ê·¯ Åë½Å Æз¯´ÙÀÓÀº ±âÁ¸ Áö»ó ±âÁö±¹ ½Ã½ºÅÛº¸´Ù »ç¿ëÀÚÀÇ Quality of Service(QoS)¿Í Åë½Å ½Ã½ºÅÛÀÇ È¿À² µîÀ» Á» ´õ À¯¿¬ÇÏ°Ô °³¼±ÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. ÇÏÁö¸¸ UAV´Â Á¦ÇÑµÈ ¹èÅ͸® ¿ë·®À» °¡Áö°í À־ Åë½Å ¼­ºñ½º¸¦ Á¦°øÇÏ´Â ½Ã°£¿¡ ¿µÇâÀ» Áֱ⠶§¹®¿¡ UAV Áö¿ø ³×Æ®¿öÅ©¸¦ ¼³°èÇÒ ¶§ Å« Á¦¾à»çÇ×ÀÌ´Ù. º» ³í¹®¿¡¼­´Â žç ÀüÁö·Î ±¸µ¿µÇ´Â UAV¸¦ °í·ÁÇؼ­ ž籤 ¹ßÀü°ú Åë½Å È¿À²À» ÃÖÀûÀÌ µÇ´Â À§Ä¡¿¡ UAV¸¦ ¹èÄ¡Çϱâ À§ÇØ °­È­ÇнÀ ¾Ë°í¸®Áò ¡®Proximal Policy Optimization(PPO)¡¯À» ÀÌ¿ëÇÏ´Â ½Ã½ºÅÛÀ» Á¦¾ÈÇÑ´Ù. ¶ÇÇÑ ½Ã½ºÅÛÀÇ ¼º´ÉÀ» Æò°¡Çϱâ À§ÇØ ³ôÀ̸¦ °í·ÁÇÑ ÃÖÀûÈ­¿Í ±×·¸Áö ¾ÊÀº ÃÖÀûÈ­¸¦ ºñ±³ÇÑ´Ù.
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